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本书是作者关于岩土塑性力学长期教学与科研工作成果的凝聚。力图深入浅出的阐述岩土塑性基本概念、静动力基本力学特性、非线性与经典塑性理论、岩土屈服面理论、硬化模型、流动法则与加卸载准则、主应力轴旋转计算理论,以及岩土极限分析及其*新进展-极限有限元法。较为详细地介绍了代表性的岩土静动力本构模型。期冀读者能对岩土基本力学特性与本构模型有深入系统的认识,可以针对具体工程问题与岩土特性,选用与建立合理本构模型。