为促进岩石动力学研究的进一步发展和深入，作者在原《岩石冲击动力学》的基础上，把近二十年来在岩石动力学基础研究方面的工作进行了总结，形成该书第二版——《岩石动力学基础与应用》。
全书共分15章，其中第1～4章系统介绍岩石动态试验装置与试验技术、岩石冲击试验合理加载波形与试验方法、合理加载波形反演设计与试验系统数值模拟、动静组合加载与温压耦合试验技术；第5～8章主要论述冲击载荷作用下的岩石力学特性、动静组合加载下的岩石破坏特征、岩石在应力波作用下的能量耗散及动静载荷耦合作用下岩石破碎规律；第9～11章着重论述应力波在不同边界结构面、含空区岩体及含石英类压电岩体中的传播；第12～15章主要论述高应力岩体的破裂特征与有效利用、深部硬岩岩爆的动力学解释与工程防护、岩体工程微震监测及应力波在岩土工程中的应用。
