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动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件，其中最重要的通常是机械臂.依据机械人的不同设计，它的各主轴会被设计为线性或旋转移动.轴的数目代表一个机械
人有多少个方向能够独立自由移动，所以亦可以称为「自由度」.假如体积相约，三个旋转轴或自由度的机械人会有最大的工作范围. 工业机械人通常有2至10轴或自由度.不过，大多数机械人的自由度约为5至6个
人有多少个方向能够独立自由移动，所以亦可以称为「自由度」.假如体积相约，三个旋转轴或自由度的机械人会有最大的工作范围. 工业机械人通常有2至10轴或自由度.不过，大多数机械人的自由度约为5至6个
