《工程制图与机械常识》共分四个单元，第1单元介绍工程制图的基本知识；第2单元是机械知识基础，包括公差与配合的基本概念及材料分类、性能和应用等基础知识；第3单元介绍零件、构件、机构的基本概念，通过了解常见标准件和典型零件的种类和画法等有关知识，进而引出机构组成、图示及机构的工作特点、应用特点等内容；第4单元通过介绍机器的组成，讲解装配精度与装配方法的关系，才进入装配图内容。在每节均含有学习目标、想一想、练一练或议一议及内容小结等内容，帮助读者更好地巩固和拓展知识。
《工程制图与机械常识》另配备有《工程制图与机械常识——练习与技能训练》。
《工程制图与机械常识》配有电子教学参考资料包，详见前言。
本书可作为中等职业学校机电类专业的教材，也可供工科其他相关专业（如机械制造及自动化、模具设计与制造、数控技术应用等）使用，还可作为机电专业高职学生的选用教材。
