该教材是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2010年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》及近年来（截止2014年）发布的有关国家标准《技术制图》《机械制图》等，吸取近年来（截止2014年）教育改革的成功经验和专家及使用者的意见，在第三版的基础上修订而成的。该次修订，继续保持前三版原有体系，特点不变，仅对个别章节加以修订。

修订的主要内容如下：

1. 第7章零件图中§7-4零件图的技术要求，对技术定义、文字叙述和图解重新作了安排和重写。

2. 第10章计算机绘图，结合目前教学实践，以二维为主，降低三维作图方法编写内容重新编写。

3. 删去了房屋建筑图简介一章，教学中大部分学校因学时少而不讲，毕业后若碰到建筑图，可通过自学去解决。

4. 对全书涉及的与制图有关的国家标准进行了更新，对个别文字和插图进行了修改。

参加该教材修订工作的人员有北京信息科技大学高俊亭、毕万全、刘令涛、戴丽萍、李晓民，北方工业大学马全明、李动一等。由高俊亭、毕万全、马全明任主编，刘令涛、李动一、戴丽萍任副主编。清华大学许纪旻教授审阅了该教材，提出了意见和建议。

2014年6月20日，该教材由高等教育出版社出版。