本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在第一版普通高等教育“十五”国家级规划教材的基础上，保持原有的体系和特色，根据教学改革的需要和将要试行的基础力学课程新的教学基本要求的精神，以及几年来使用本书的教师和学生的意见进行了修订。从更有利于教学的角度出发，对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改，未单独成章节的拓宽和提高的内容改用小号字排印。同时，订正了第一版中的印刷错误。
考虑到目前大多数院校基础力学课程仍按理论力学和材料力学两门课程进行教学，本版将教材内容进行了重组，第Ⅰ卷为理论力学部分，第Ⅱ卷为材料力学部分，材料力学专题也单独成篇，但仍注意保持两部分内容的融会贯通和模块化的内容体系，以便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。
本书可用作高等学校工科本科各专业工程力学、理论力学和材料力学等基础力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
