本书是与张秉荣教授所著高等学校教材《工程力学》（第3版）配套的教学参考书：旨在通过对基本理论系统地有重点的总结、对解题方法的指导、对典型例题的分析，提高读者分析和解题能力，以突出工程力学重点，减少工程力学初学者在学习上的困难。
全书共分十三章：力的基本运算与物体受力图的绘制、平面问题的受力分析、空间问题的受力分析、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、动力学基本方程与动静法、动力学普遍定理、拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、材料力学中几个专题的简介。每章有知识要点、解题要领、典型例题、习题解答、自测练习及自测练习答案。
