本教材从力学素质教育的要求出发，更注重基本概念，而不追求繁琐的理论推导与繁琐的数学运算。与以往的同类教材相比，本教材的难度有所下降，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例及与工程有关的例题和习题。
为了让学生更快、更牢地掌握最基本的知识，在概念、原理的叙述方面作了一些改进。一方面从提出问题、分析问题和解决问题等作了比较详尽的论述与讨论；另一方面通过较多的例题分析，加深学生对于基本内容的了解和掌握。
为了帮助读者复习和自学，结合第2版教材，特别研制、开发了“工程力学学习指导与解题指南”教学软件光盘，随书发行。为提高教学效果，作者专门为本书编辑了教师版多媒体课堂教学软件光盘。
