本书是在《工程力学教程》第二版的基础上，吸取国内外一些优秀教材的长处和精髓，结合作者多年教学实践和教学研究成果编写而成。本版对点的合成运动、刚体平面运动、动能定理、动载荷和压杆稳定作较大范围的修编，使其更加完善。

本书涵盖理论力学、材料力学的基本理论知识和基本原理。全书共16章，包括：物体的受力分析；平面力系的等效与平衡；运动学基础；点的合成运动；刚体的平面运动；动量定理与动量矩定理；动能定理；简单应力；截面几何性质；圆轴的扭转；弯曲内力；弯曲应力；弯曲变形；应力状态和强度理论及其应用；动载荷；压杆稳定。每章后有习题，并附有习题答案，同时出版配套的学习指导书和习题解答。

本书以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，有效减少叙述的篇幅，适应课程学时减少和提高起点的需要。教材有多处内容属于全新概念，体系完整，如静力平衡新体系和剪力、弯矩图作图新体系，其中静力平衡新体系是第三版的创新内容。教材既注重理论阐述的科学性和系统性，又注重理论联系实际；既注重数学推导的严谨性，又注重物理含义的描述，力求做到叙事简明扼要，说理逻辑严密。