本书第4版为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，修订后仍具有原书的特色，如：由浅入深，由特殊到一般，循序渐进，简明扼要，易于接受等。在此基础上，对部分内容进行了如下修订：加强对基本理论和基本概念的理解；在某些例题及某些小结中，加强了题目类型的分析、解题方法步骤的分析等内容，并增删了少量的思考题与习题；根据最新修订的课程教学基本要求(B类)，增加了部分内容等。本教材适用于高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及相关专业的理论力学、材料力学以及工程力学等课程，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。

本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。