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本书是安徽省“十三五”规划教材，读者对象主要包括工程管理专业、土木工程专业、非机械类制造类专业、工程地质专业、材料类专业、安全工程专业、资源与环境专业等的本科学生。
全书共分为13章，第1章为静力学部分，第2～11章为材料力学部分，第12章为运动学部分，第13章为动力学部分。具体内容包括：静力学基本理论、材料力学基础知识、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、点和刚体的运动和动力学基本理论。
