全书共由6章组成，第1章为物体的受力分析与平衡条件；第2章为轴向拉伸与压缩；第3章为剪切与圆轴扭转变形；第4章为梁的弯曲；第5章为强度理论与组合变形；第6章为压杆稳定。本书力求叙述简明扼要、概念清晰，例题、习题有针对性。
各章节均安排了适当的例题、一定数量的思考题和习题。书末还附有习题参考答案以供读者练习时参考。附录中还整理了内压薄壁容器应力计算公式推导、型钢几何性质等资料。
本书是非机类专业用工程力学教材，主要面向化工制药类、轻工食品类专业以及环境科学与工程、生物工程、高分子材料等各专业本科生教学，也可以作为工科各专业专科生、成人教育以及工矿企业职业培训用教材。
