第0章 绪论

0.1 工程机械的用途与发展趋势

0.1.1 工程机械的用途

0.1.2 工程机械的发展趋势

0.2 工程机械的使用性能

0.2.1 牵引性

0.2.2 动力性

0.2.3 机动性

0.2.4 作业安全性

0.2.5 经济性

0.3 本课程的主要内容

0.3.1 土的基本性质

0.3.2 轮式和履带式工程机械行驶理论

0.3.3 工程机械的牵引性能

0.3.4 工程机械的总体设计

0.4 工程机械的设计方法与步骤

0.4.1 工程机械的设计

0.4.2 试制样机

0.4.3 试验鉴定

第1章 土的基本性质

1.1 土力学基本知识

1.1.1 极限平衡理论

1.1.2 土体达到极限平衡状态时，大小主应力之间的关系

1.1.3 挡土墙理论

1.2 土的切削理论与基本性质

1.2.1 切削阻力

1.2.2 土的其他物理机械性质

第2章 轮式机械的行驶理论

2.1 轮式机械行驶原理

2.2 轮胎运动学

2.2.1 轮胎滑转的理论分析

2.2.2 滑转效率的计算

2.3 轮胎动力学

2.3.1 静负荷作用下轮胎动力学

2.3.2 动负荷作用下轮胎动力学

2.4 影响滚动阻力的因素

2.4.1 轮胎变形的影响

2.4.2 路面条件的影响

2.4.3 行驶速度的影响

2.4.4 从动轮与主动轮的滚动阻力

2.5 驱动轮的滑转效率和附着性能

2.5.1 滑转效率

2.5.2 轮胎与路面之间的附着性能

2.6 轮式机械行走系的效率

第3章 履带式机械的行驶理论

3.1 履带式机械的行驶原理

3.2 履带式行驶系的运动学

3.3 履带式行驶系动力学

3.3.1 履带式机械驱动轮上的动力消耗

3.3.2 履带式行驶系的滚动阻力

3.3.3 履带式机械的等效力矩

3.4 影响行驶阻力的因素

3.4.1 外部行驶阻力的影响因素

3.4.2 影响行驶系各轴承、铰链中摩擦损失的因素——内部因素

3.5 履带式行驶系的附着性能及其影响因素

3.5.1 附着力和附着系数

3.5.2 影响附着性能的因素

3.6 履带式行驶系的效率

第4章 工程机械的牵引性能

4.1 牵引平衡和功率平衡

4.1.1 工程机械的牵引平衡方程——驱动力和阻力的计算

4.1.2 工程机械的功率平衡方程——有效牵引功率和牵引效率的计算

4.2 牵引性能参数的确定

4.2.1 机械传动时牵引性能参数的确定

4.2.2 液力机械传动时牵引性能参数的确定

4.3 牵引特性

4.3.1 理论牵引特性的绘制

4.3.2 试验牵引特性的测定

4.3.3 根据牵引特性曲线分析工程机械的牵引性能和燃料经济性

4.4 动力特性

4.4.1 速度性能

4.4.2 加速性能

4.4.3 爬坡能力

第5章 推土机设计

5.1 推土机用途、分类及发展概况

5.1.1 推土机用途

5.1.2 推土机分类

5.1.3 推土机发展概况

5.2 推土机总体设计

5.2.1 推土机总体性能

5.2.2 推土机选型及各总成结构的选择

5.2.3 推土机总体参数的选择

5.2.4 推土机总体布置

5.2.5 推土机作业阻力计算

5.2.6 推土机受力分析

5.2.7 推土机重心的合理布置

5.2.8 推土机稳定性计算

5.2.9 履带推土机变型为装载机

5.3 推土机工作装置设计

5.3.1 工作装置结构类型

5.3.2 工作装置主要参数及结构尺寸的确定

5.3.3 推土机工作装置强度计算

5.3.4 松土器设计

5.3.5 工作装置液压系统分析

第6章 挖掘机设计

6.1 概述

6.2 单斗液压挖掘机主要工作装置的结构和工作特点

6.2.1 反铲装置

6.2.2 正铲装置

6.2.3 装载装置

6.2.4 抓斗装置

6.2.5 起重装置

6.3 液压挖掘机的主要参数和选择

6.3.1 单斗液压挖掘机的主要参数

6.3.2 主要参数的选择

6.4 工作装置

6.4.1 结构方案

6.4.2 运动分析

6.4.3 挖掘力的概念及其计算方法

6.4.4 挖掘阻力分析

6.4.5 设计计算

6.4.6 设计合理性分析

6.5 转台平衡及配重的确定

6.6 单斗液压挖掘机的稳定性

6.6.1 作业稳定性

6.6.2 自身稳定性

6.6.3 行走稳定性

第7章 装载机设计

7.1 概述

7.1.1 装载机的用途、分类、编号及发展概况

7.1.2 装载机的作业方式和生产率计算

7.2 装载机的总体设计

7.2.1 装载机的选型

7.2.2 装载机各总成部件结构型式的选择

7.2.3 装载机总体参数的确定

7.3 装载机总体布置

7.3.1 总体布置草图基准面的选择

7.3.2 发动机和传动系的布置

7.3.3 铰接车架铰销和传动轴的布置

7.3.4 摆动桥的布置

7.3.5 工作装置布置

7.3.6 驾驶室的布置

7.3.7 操纵系、油箱及配重的布置

7.3.8 桥荷分配及压力中心的控制

7.4 装载机的稳定性

7.4.1 评价稳定性的指标

7.4.2 装载机重心位置的确定

7.4.3 纵向和横向稳定性

7.4.4 铰接式装载机转向稳定性

7.5 装载机的总体受力分析及轮胎的校核

7.5.1 装载机总体受力分析及作业阻力的计算

7.5.2 装载机轮胎的校核

7.6 装载机工作装置设计

7.6.1 工作装置的结构类型

7.6.2 工作装置结构设计

7.6.3 工作装置的限位机构

7.6.4 工作装置强度计算

7.6.5 工作装置油缸作用力的确定

7.7 装载机典型液压系统分析

7.7.1 工作装置液压系统分析

7.7.2 液压转向系统分析

7.7.3 工作装置液压系统的设计

……

第8章 平地机设计

第9章 铲运机设计2100433B