在21世纪初期，α国际空间站和先进的空间平台/航天器将被发射入轨。NASDA目前正在研究无人有翼往返运输系统HOPE以及与SS共轨的空间平台。HOPE将是日本航天史上第一个可重复使用的空间运输系统。为了实现这些空间计划，必须开发一些先进的航天技术，例如RVD技术以及利用空间机器人的在轨服务技术等，NASDA筑波空间中心已经针对这些关键技术进行了研究。

RVD技术是开发空间平台、轨道服务器(OSV)，JEM后勤服务器、HOPE以及月球探测器等空间设施的先决条件，这些空间设施可进行各种不同的空间活动，诸如：航天器在轨修复、原料、消耗品和设备的补给和交换等。通过HOPE为SS提供后勤支持的任务必须在2l世纪初期实现，HOPERVD的特点是由无人航天器向载人航天器SS实现交会对接。

上述领域的研究工作起动于70年代初期，针对ETS一ⅣRVD系统的基础性研究工作已在1992年到1993年间完成。ETS—VIIRVD试验计划是NASDA的第一次在轨验证试验，被认为是NASDA开发RVD技术的第一步曲。ETS—VII卫星将于1997年采用H一Ⅱ火箭发射到观测热带雨林(TRMM)的工作轨道，其目的在于发展高度自动的RVD技术和空间遥操作机器人技术。

日本的一些研究机构均参加ETS一Ⅶ卫星的研制，参加的机构及其试验仪器如下:

①高性能机械臂(通产省电子技术综合研究所)

②天线组合机构(通信综合研究所)

③析架结构(航空宇宙研究所)

ETS-7空间飞行试验有三项内容：(1)自主自动空间交会对接飞行试验（RVD）；(2)空间机器人技术试验（RBT）；(3)通过教据中继卫星对多星测控。