ETS-VII要完成自主交会对接任务，导航制导技术十分重要。ETS-VII有3中导航方式，每种方式的选择根据两星之间的距离而定：当两星距离在2m以内时，安装在追踪星上的相机敏感器测量两星相对位置和位姿；在2-500m时，采用激光雷达测量两星的相对位置和位姿；大于500m时，采用GPS接收机测量两星的相对位置和速度。追踪星接近目标星的轨迹由星上计算机根据测量数据计算得到。

ETS一Ⅶ卫星交会对接技术可归纳为下列四类：

(a)交会对接部件技术：检验为执行ETS一Ⅶ卫星交会对接任务的部件设计的正确性，例如制导和控制计算机(GCC)、逼近摄像敏感器PXS、交会激光雷达RVR、GPS接收机以及对接机构DM等；

(b)交会对接制导、导航和控制技术(GNC)：检验GNC系统功能，包括RVD系统软件的功能；

(c)交会对接飞行管理和运行操作技术：检验交会对接运行操作系统，包括星载系统和地面系统以及远距离操纵的能力；

(d)先进交会对接技术：演示先进摄像敏感器等等。