1958年，广州工学院创办机械工程系 。

1964年，学校成立汽车专业。

“文革”后期，汽车专业被调整到华南理工大学。

1985年，学校包装工程专业开办。

1988年，学校包装工程专业开始本科招生。

1990年，学校复办了三年制的汽车检测与维修专业（大专）。

1993年，机械电子工程学科获得硕士学位授予权。

1995年，机械制造及自动化学科被批准建立硕士点。

1996年，机械制造及自动化学科被评为广东省重点学科。

1996年，机械电子工程学科被评为广东省重点学科。

1998年，机械电子工程获得博士学位授予权；同年，经广东省教育厅批准设立工业工程专业，开办测控技术与仪器本科专业。

1999年，工业工程专业开始招生。

2002年，学校开始招收车辆工程本科生。

2003年，机械制造及自动化学科被国务院学术委员会批准设立博士授予点；同年，机械制造及自动化学科被批准设计机械工程一级学科博士后流动站，建立广东省教育厅重点实验室现代产品设计与制造技术实验室。

2004年，工业工程系正式成立。

2005年，机械工程获得一级学科博士学位授予权；同年，工业工程专业被评为广东省名牌专业。

2006年，车辆工程同时获得硕士学位授予权和博士学位授予权。

2007年，该学科获得工业工程硕士学位和博士学位授予权；同年，车辆工程被评为广东省重点学科 。

2015年，测控技术与仪器专业调整至广东工业大学机电工程学院 。