项目背景： 建筑遗产调查需要综合三维测绘及物理环境采样两种成果，以准确评价其保存现状并科学分析破坏成因与发展趋势，辅助遗产保护设计工作。我国建筑遗产不仅尺度大，而且地形环境复杂，因此两种勘测工作普遍受到干扰，导致数据不全。上游学科对此亦缺乏专门研究成果，因此一直是外业主要难题。 研究内容： 本课题基于低空-地面综合信息采集技术，解决测绘和物理环境监测中的两个关键问题：一、复杂环境下建筑遗产内外空间的完整测绘；二、微地形物理数据低空矩阵化获取。拟通过实施一定数量实验，总结复杂环境下低空勘测的优化实施策略，填补本领域利用的方法缺环，满足我国各地域多种类型遗产调查的需求。在数据处理和利用方面，本课题将三维测绘模型与三维矩阵化分布的多源环境数据准确匹配、融合，获得三维可视化的“微地形—环境数据”，输入环境模拟软件预测遗产变化趋势，最后尝试实施“低空信息技术辅助的遗产保护设计和验证”，构建较完整的遗产信息工作流程。 重要结果、关键数据及其科学意义： 1.通过低振动无人直升机平台研发、多机型比较测试，得到振动不超过0.4G的低振动LiDAR专业平台，惠陵机载LiDAR实测达到2厘米以内的高精度（点云离散度），LiDAR可突破植被遮挡，精度的提高解决大量温带、热带大尺度建筑遗产数字化难题。 2.“空-地协同”测绘外业策略与内业数据利用方法成熟且合规。项目组自主集成的6.5公斤级无人机（包括1公斤以上专业相机荷载）符合我国无人机无申报飞行的7公斤重量上限；在方法上对于悬崖遮挡屏蔽角度精确测量，提供最安全航线规划、飞控软件遴选策略；内业尝试了基于正射影像的成图方法、基于三维数据的空间计算，已达到从平台到软件、从外业到内业的全面策略研究和国内外广泛验证。 3.热、湿、光物理环境指标以及多光谱图像、空气污染物信息采集实验。已集成微型但高采样率的热、湿、光、空气污染物记录仪以及红外、多光谱相机于微型/小型无人机，已完成平台初步测试、迟滞等误差标定实验，已完成多个传统村落等遗产微地形环境的空地配合温、湿度矩阵化采集实验，已初步将物理实测数据与三维地形、软件模拟三者融合分析。本项工作为掌握遗产赋存环境、深入挖掘古代居住智慧铺平道路。