早在公元前三千年，人类就在特里尔地区繁衍生存，而特里尔是阿尔卑斯山北部第一个可以称之为“城市”的地方，与此同时这里逐渐发展成为早期基督教的中心。特里尔的罗马教堂不仅是德国最古老的教堂，而且也是西方文明最壮观的历史见证之一。就像人们如今所看到的那样，教堂最初就建在离大集市不远的地方，其装饰艺术集罗马时代至19世纪德国雕刻成就之大成，令人赞叹不绝。

特里尔的所有罗马遗迹，可观性都非常高，单是看到君士坦丁大殿，便可明白当时特里尔的繁荣程度。大殿是君士坦丁大帝的王宫，原本大殿旁边还有其余的建筑物，组成一组王宫建筑群，现时大殿是仅存的一座建筑物，却保留得出奇地完整。大殿高三十米、长六十七米、阔二十七米，中央全无间隔，只为一个大堂，站在其中，人显得分外渺小，更觉得大殿格外宏大。大殿在中世纪曾经是特里尔大主教的府第，从十九世纪中叶起，辗转成为基督堂。

根据叙述，皇后海伦娜（古罗马第一个基督教皇帝康斯坦丁的生母）把她住宅的一部分遗留下来建造一座主教教堂，并命名为圣彼得。考古研究证实主教座堂下面有一处遗址，并且保存着一个70平方米的屋顶壁画。人们能在主教教堂博物馆看到重新拼接的壁画，这是晚期罗马壁画的实例。

特里尔城内教堂已堪称欧洲少数教堂建筑的杰出代表，它始建于4世纪，由连接在一起的圣彼得教堂和圣玛丽亚教堂组成。圣彼得大教堂集钟楼、祈祷室、唱诗班排演厅、神职人员寓所和墓区殡葬室于一身，由于年代久远，经反复修整，其建筑风格十分复杂，有古罗马时代的围墙，中世纪时期的城堡，巴洛克风格的屋顶和19世纪建造的光塔。教堂内部有耶稣与圣玛丽亚和彼得在一起的雕像，还有早期文艺复兴的壁画和许多价值连城的宗教器皿，以及经典善本和金银珠宝。

圣玛丽亚教堂是德国最古老的哥特式建筑之一。教堂的地基像一朵玫瑰，既象征了圣玛丽亚的美丽纯洁，也代表了耶稣的几个门徒，教堂内随处可见极具基督教色彩的五彩玻璃窗和惟妙惟肖的壁画，其中，屋顶画描述了圣母玛丽亚领受天使向她传递上帝的旨意，告知她将由圣灵感召而生耶稣的故事，画中人物多达30余个，个个栩栩如生，神态各异。

二战期间，圣母堂遭到严重毁坏，特里尔人在战后进行全力整修，使建筑基本恢复面貌。现圣母堂除一部份留作宗教场所外，大多殿堂布置成为文物展览馆。