恒流斩波电源驱动放大电路

驱动放大电路的功能是将环形分配器发出的TTL电平信号放大到几安培的电流,送至步进电动机的各相绕组。驱动放大电路的控制方式种类较多,常使用单电压驱动、高低压切换驱动、恒流斩波、调频调压等驱动电路,所采用的功率半导体元件可以是大功率晶体管GTR,也可以是功率场效应管 MOSFET或可关断晶闸管GTO。

恒流斩波电源细分驱动电源

步进电动机的运转方式是步进式运动，即每给电动机一相绕组或几相绕组一个脉冲电压，步进电动机就旋转一步。很多驱动电源，都是按电动机工作方式轮流给各相绕组供电，每换一次相，电动机就转动一步，即每拍电动机转动一个步距角。如果在一拍中，通电相的电流不是一次达到最大值，而是分成多次，每次使绕组电流增加一些。每次增加，都使转子转过一小步。同样，绕组电流的下降也是分多次完成。这样步进电动机原来的一个步距，便分成许多微步运动来完成，即实现了步距的细分。这样使步进电动机的分辨力得以提高，运动更加平稳，振动减小，噪声降低，且不易失步。要实现细分，需将绕组中的矩形电流波变成阶梯形电流波。阶梯波控制信号可由很多方法产生,如图2所示为一种恒频脉宽调制细分驱动电源。