设计的锂离子动力电池自动折叠封装折边机的总体结构如图1所示。
采用三工位旋转循环方式，即Ⅰ工位、Ⅱ工位和Ⅲ工位。图1中元件1是完成后电池模具工装，元件2是待加工电池模具工装。将要进行封装的锂离子动力电池装夹在待加工电池模具工装中，即进入循环工作状态。封装完成后，锂离子动力 电池从模具工装中退出，即可进入下一循环。
1、Ⅰ工位结构及工作流程
Ⅰ工位机械结构如图2所示。
如需调整锂离子动力电池到所需封装尺寸，可以通过滚珠丝杆和调节手柄来进行调节。电池模具工装一共有6个，利用这6个电池模具工装可以组成不停的循环，从而达到循环工作的要求。另外，3个工位折边刀体的折边方式都是采用不同的角度。Ⅰ工位折边刀体结构如图3所示。
如图3所示，Ⅰ工位的工作流程如下：
（1） 当Ⅰ工位的垂直方向折边刀体通过气缸的压力往下运动时，锂离子动力电池被折起30°。
（2） 由于气缸的压力作用，Ⅰ工位的垂直方向折边刀体将会使得直线导轨往前运动。
（3） 由于Ⅰ工位的水平方向折边刀体的斜口刀体的作用，被折起30°的锂离子动力电池折边移动至水平状态。
（4） 在移动至水平状态的同时，Ⅰ工位的水平方向折边刀体退回，第一次折边完成。
2、Ⅱ工位结构及工作流程
Ⅱ工位机械结构如图4所示。
Ⅱ工位折边刀体结构如图5所示。
如图5所示，进入Ⅱ工位后，Ⅱ工位的折边刀体在气缸压力的作用下开始向下运动，同时由于刀体加热温度和气缸压力双方面共同作用，锂离子动力电池就封装完成了。
3、Ⅲ工位结构及工作流程
Ⅲ工位机械结构如图6所示。
Ⅲ工位折边刀体结构如图7所示。
如图7所示，Ⅲ工位的工作流程如下：
（1）Ⅲ工位的垂直方向折边刀体往下运动，锂离子动力电池将被再次折起30°。
（2）Ⅲ工位的水平方向折边刀体往前移动，由于平口折边刀体的作用，同时利用刀体加热温度和气缸压力，可以完成锂离子动力电池的封装和整形。
（3） 锂离子动力电池的封装和整形完成后，锂离子动力电池从模具工装中退出，从而进入下一次循环。
