一是广泛交流钻探、坑探、探矿机械方面的现场实际生产经验；二是发表和讨论理论方面的研究成果；三是介绍中国国外新知与科学动态 。
1957年10月，由时任中国科学院院长的郭沫若先生亲笔题写刊名 。
1957年，全国政协副主席、中国工程院院长朱光亚，地矿部部长朱训、宋瑞祥，原部长孙大光，副部长塞风、李轩、夏国治、张宏仁、陈洲其，国土资源部原副部长、中国地质调查局原局长寿嘉华，地矿部党组成员、部办公厅主任李树棠，原地质部探矿司司长、《探矿工程》杂志第一届编委会主任委员任子翔，中国工程院院士刘广志、苏义脑，中国科技期刊编辑学会原理事长翁永庆，中国科技期刊编辑学会副理事长陈浩元等都曾为本刊题词祝贺 。
下图为《探矿工程（岩土钻掘工程）》刊徽，上方黄、红、黑构成的图形为钻塔、钻探（logo）象征图案，中间中文字体为该刊中文刊名，下方英文为英文刊名 。
《探矿工程（岩土钻掘工程）》期刊封面文化演变过程如下：
