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《控制工程基础（第三版）》全书共分9章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的设计和校正，第7章线性离散系统与Z变换，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用和分析，书末附有5个附录，每章附有习题，附录E有部分习题参考答案。
