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本书主要介绍控制系统分析与设计的基础理论和方法，内容包括系统数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及控制系统设计与离散控制系统分析与设计。
本书的主要特点是淡化经典控制理论与现代控制理论的界限，重点突出基础共性问题，不苛求严格的数学推演，在保持课程内容的系统性和连贯性下，侧重于基本概念、理论和方法的理解与应用，适应传授科学知识和培养创新能力并重的需要。
