绪论（1）

第1章e之源（3）

1.1引子（3）

1.2规律的总结（5）

1.3求解的过渡（5）

1.4数学与模型提炼（8）

1.5总结（9）

第2章三角函数之源（10）

2.1引子（10）

2.2规律（11）

2.3无阻尼解形式（12）

2.4有阻尼的猜想（13）

2.5解形式的统一（14）

2.6模型提炼（14）

2.7总结（16）

2.8弹簧振子系统中受力分析技巧（16）

第3章拉普拉斯变换（18）

3.1引子（18）

3.2拉普拉斯的设想与试验（18）

3.3推导与结论（19）

3.4分解与合成的理解（20）

3.5逻辑的记忆（21）

3.6逻辑记忆网（24）

第4章传递函数（25）

4.1基本算子及其物理含义（25）

4.2算子串并合成的传递函数（26）

4.3带反馈环节的模型简化（26）

4.4对传递函数的认知（28）

4.5建模的基本规律与实例（29）

第5章稳定实质（33）

5.1函数的极限存在条件（33）

5.2对系统稳定的理解（34）

5.3系统稳定的证明与条件（36）

5.4初值与终值定理新解（37）

第6章频率之舞（39）

6.1频率分析的缘由（39）

6.2单纯三角函数的微积分及仿真（39）

6.3复合微积分系统的仿真（41）

6.4复合微积分系统的求解（41）

6.5结论（51）

第7章幅相裕量的相对稳定性（52）

7.1闭环系统直觉推导（52）

7.2开环系统的仿真（55）

7.3闭环系统的仿真与推导（56）

7.4幅值裕量与相位裕量（61）

第8章反馈与误差（63）

8.1RC系统的片段分时反馈分析（63）

8.2运放的来源（67）

8.3RC系统不同输入下的误差分析（67）

8.4稳态误差的平衡与终值计算法比较（72）

第9章PID控制的思想（74）

9.1直流电动机驱动下的位置控制系统（74）

9.2温度模型及控制（80）

9.3总结（86）

参考文献（87） 2100433B