序

第2版前言

第1版前言

主要符号表

绪论 1

第1章直流伺服电动机 5

1.1概述 5

1.2直流伺服电动机的控制方式和运行

特性 6

1.3直流伺服电动机的动态特性 9

1.4特种直流伺服电动机 13

1.5直线直流电动机 16

思考题与习题 18

第2章交流感应伺服电动机 19

2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与

控制方式 19

2.2两相感应伺服电动机的理论分析 24

2.3两相感应伺服电动机的静态特性 30

2.4两相感应伺服电动机的动态特性 36

2.5两相感应伺服电动机的主要技术数据

和性能指标 39

2.6三相感应伺服电动机及其矢量控制 42

思考题与习题 55

第3章无刷永磁伺服电动机 57

3.1概述 57

3.2无刷直流电动机 60

3.3正弦波永磁同步电动机及其矢量控制

伺服驱动系统 87

3.4无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服

电动机的比较 93

思考题与习题 95

第4章步进电动机 97

4.1概述 97

4.2反应式步进电动机的结构和工作原理 98

4.3反应式步进电动机的静态特性 l03

4.4反应式步进电动机的动态特性 l08

4.5 步进电动机的其他类型及主要性能

指标 115

4.6步进电动机的驱动电源 119

思考题与习题 123

第5章测速发电机 125

5.1概述 125

5.2直流测速发电机 l25

5.3感应测速发电机 13l

5.4测速发电机的选择及应用举例 l44

思考题与习题 145

第6章 自整角机 146

6.1概述 146

6.2控制式自整角机的工作原理 148

6.3控制式自整角机的差动运行 153

6.4控制式自整角机的性能指标 154

6.5力矩式自整角机 l57

6.6直线自整角机 l60

6.7 自整角机的选择和使用 l61

思考题与习题 163

第7章旋转变压器 164

7.1概述 164

7.2正余弦旋转变压器 165

7.3线性旋转变压器 171

7.4数字式旋转变压器 172

7.5旋转变压器的误差分析及主要技术

指标 175

7.6多极旋转变压器和感应同步器 177

思考题与习题 183

第8章超声波电机 l84

8.1概述 l84

8.2超声波电机的运动形成机理 185

8.3环形行波型超声波电机 186

8.4行波型超声波电机的驱动与控制 189

8.5其他类型的超声波电机 191

8.6超声波电机的应用 193

思考题与习题 195

附录 196

附录A坐标变换 196

附录B三相感应电动机的动态数学模型 20l

参考文献 2062100433B