综述

第一篇调试基础

模块一调试基础及基本操作

一、 PMC的接口关系

二、 机床控制功能的NC和PMC分工

三、 PMC与机床的接口

四、 FANUC 0i系统PMCSA1/SB7型的内部资源

五、 特殊继电器（R9000以后）的功能

六、 保持型继电器功能

七、 FANUC 0i系统PMC的程序结构及执行过程

八、 相关技能

模块二系统及伺服初始化——实现新机床的FSSB功能及系统伺服参数设置

一、 数控系统伺服初始化

二、 实现FSSB功能

三、 设定操作

第二篇实现数控机床的控制功能

模块三实现机床的急停、运行准备及工作模式控制功能

一、 实现机床的急停控制功能

二、 实现机床的运行准备控制功能

三、 实现机床的工作模式/方式控制功能

模块四实现手动进给（JOG）控制功能

一、 实现手动参考点返回控制功能

二、 实现机床手动进给（JOG）控制功能

三、 实现无挡块参考点返回功能

模块五实现手轮/增量进给控制功能

一、 实现手轮进给控制功能

二、 实现增量进给功能

模块六实现机床的辅助控制功能

一、 实现机床的辅助控制功能

二、 实现冷却液控制功能

模块七实现自动运行各模态控制功能

一、 相关控制信号

二、 各控制功能的实现

三、 功能调试与验证

模块八实现主轴控制功能

一、 主轴速度功能（S指令功能）

二、 实现主轴控制功能

三、 实现模拟主轴的控制功能

四、 有关主轴的诊断信息及显示信息查询

五、 关于主轴的几点说明

模块九实现辅助控制系统的报警功能

一、 实现信息显示与报警的方法

二、 实现信息显示的DISPB指令

三、 实现信息显示与报警功能

模块十实现刀库控制功能

一、 刀库的控制需求

二、 实现刀库的手动控制功能

三、 实现刀库的程序控制功能

四、 实现自动换刀功能

五、 自动换刀功能调试与验证

六、 刀库控制的设计与调试

七、 不同实现方法的比较

第三篇数控机床综合调试

模块十一数控机床伺服调整与优化

一、 伺服调整界面及其内容

二、 伺服调整

模块十二主轴/刚性攻螺纹调试

一、 主轴定向的实现方案

二、 主轴定位的实现方案

三、 刚性攻丝调试

模块十三数控机床的位置精度补偿

一、 数控机床位置精度检验标准

二、 反向偏差/间隙及其补偿

三、 螺距误差补偿

四、 基于激光干涉仪的位置精度补偿

五、 QC10球杆仪用于两轴联动精度快速检测与机床故障分析

模块十四批量调试

一、 M卡功能及其操作

二、 批量调试操作

附录AFANUC 0i系统PMC与NC间的接口分配及信号名称

附录BFANUC 0i系统的固定输入地址信号

附录CFANUC 0iC系统综合调试台PMC的I/O分配表

附录DFANUC 系统PMCSB7报警信息

附录E参考点返回过程中的报警信息

附录FFANUC 0i系统PMC功能指令一览表（PMCSB7）

附录G常见伺服报警及其解决办法

附录HFANUC 0iMC综合调试台PMC连接图

附录I数控机床调试所用PMC参考程序

跋

参考文献 2100433B