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无传感器控制分类

2022/07/16265 作者:佚名
导读:Rajashekara等人全面总结了适用于五大主要类型电机的无位置传感器技术。下表总结了交流电机常见的已研究的或正在研究的无传感器方法。所有无位置传感器技术都离不开对电机电流、电压和环境温度的精确测量。 异步电机无位置传感器控制的一种常见形式是测量定子电流和电压,然后使用这些测量数据以及电机的参数数据来计算转差.从励磁频率中减去转差频率就可以得到转子速度。这种方法是可行的,但遗憾的是它需要纯净的转

Rajashekara等人全面总结了适用于五大主要类型电机的无位置传感器技术。下表总结了交流电机常见的已研究的或正在研究的无传感器方法。所有无位置传感器技术都离不开对电机电流、电压和环境温度的精确测量。

无传感器控制方法总结

无传感器控制方法总结

异步电机无位置传感器控制的一种常见形式是测量定子电流和电压,然后使用这些测量数据以及电机的参数数据来计算转差.从励磁频率中减去转差频率就可以得到转子速度。这种方法是可行的,但遗憾的是它需要纯净的转子感应电压。但转子感应电压容易含有直流偏量,会影响积分器的输出。可以使用状态观测器来估算转子磁通.

但这样会受到定子电流和转子磁通跟踪误差的干扰。Yoo和Ha副提出了一种使用主估算器和附加估算器来构建电机转速估算器的方法。一些研究者试图减少定子电流微分对估算转子磁通和电机转速的影响,而这一技术正受到这些研究人员的追捧。特别是Khalil等人,通过估算交流电流及其衍生电流,就能计算转子磁通和转速。该方案使用滑模控制器来测取感应电机的电压参考信号:以高增益观测器来实现对定子q轴电流的微分。该技术的功能框图如下图1所示。

图1 功能

上图所示的控制器不仅可以估算转子速度,同时还能追踪车辆高级别控制器发出的磁通和转矩指令。转换到同步参考坐标系盼定子电流经高增益观测器进行处理,这样可以减小微分器的噪声。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
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