异步电动机的矢量控制方案需要速度传感器或者位置传感器。由于使用速度传感器具有如增加成本、可靠性问题、抗干扰问题等缺陷，而且实时计算的成本也越来越低，通过运用状态估算功能的软件就可以估算速度和位置值。文献中已经提出了很多用于定子电压、相电流和频率估算速度的方法。
利用无速度传感器得到异步电动机速度的方法，大体上可以分为两类：
·具有转差补偿的开环速度控制；
·具有速度估算的闭环控制。
第一类方法中，通过控制电动机的同步速度，利用转差频率来补偿负载变化；第二类方法中，用电动机的估算速度做闭环速度控制的反馈信号。
用于异步电动机的无传感器转矩控制方法如下：
(1)转差频率计算方法；
(2)用状态表达式估算速度的方法；
(3)磁通估算方法；
(4)模型参考自适应系统(MRAS)；
(5)观测器(基于卡尔曼滤波器的观测器，伦伯格观测器)方法；
(6)速度估算的人工智能方法。 2100433B
