第1部分 基础篇

第1章 电机技术成了战略技术——环境和能源问题备受关注的时代

1.1 有近200年历史的电机技术是支撑人们生活和生产的重要基础 002

1.2 总耗电量的57.3%来自电机—电机控制技术是节电的关键 002

1.3 无刷直流电机矢量控制技术的引入 003

1.4 从感应电机到无刷直流电机的矢量控制 005

1.5 本书的目的 005

1.6 无刷直流电机矢量控制技术的发展 007

第2章 有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路——从常见的电机开始讲解

2.1 至今仍被经常使用的有刷直流电机 009

2.2 有刷直流电机的结构和旋转机理 010

2.3 有刷直流电机的工作原理和特征 011

2.4 有刷直流电机是发电机 013

2.5 电机的启动电流和额定电流 015

2.6 电机即发电机的应用——电机制动器 016

2.7 再生制动是应用于EV的重要技术 019

2.8 直流电机专用的FET全桥驱动器IC VNH3SP30-E 019

附录 步进电机的工作原理和特点 022

第3章 无刷直流电机的特征和工作原理——节能、长寿命、高可靠性

3.1 长寿命、无噪声、无尘的无刷直流电机 025

3.2 高能效的无刷直流电机得以实现 026

3.3 无刷直流电机是电动汽车的战略技术支撑 028

3.4 无刷直流电机的结构 028

3.5 无刷直流电机的驱动方式 031

3.6 无刷直流电机的驱动电路 031

3.7 无刷直流电机的无传感器、方波驱动和矢量控制 036

附录 交流感应电机的工作原理 038

第4章 无刷直流电机驱动方式的进化——无传感器驱动、正弦波驱动

4.1 采用无传感器驱动的理由 042

4.2 根据线圈感应电压进行无传感器驱动的原理 044

4.3 无传感器驱动IC TB6588 046

4.4 正弦波驱动方式的优点 052

4.5 始动时采用方波驱动，运转时过渡为正弦波驱动 055

第5章 无刷直流电机矢量控制理论——让电机发挥最大转矩

5.1 矢量控制技术的优点 058

5.2 矢量控制的概念和控制方式、基本控制流程 059

5.3 矢量控制的电流检测方式 061

5.4 矢量控制的坐标变换 068

5.5 多用于重视成本的家电产品的无传感器控制 070

5.6 速度控制、电流控制和坐标变换 072

第2部分 应用篇

第6章 无刷直流电机矢量控制实际——矢量控制问题与内置矢量引擎的微控制器TMPM370

6.1 矢量控制技术用于家电产品的时代 076

6.2 矢量引擎电机控制器的规格 078

第7章 无刷直流电机矢量控制编程——了解内置矢量引擎的微控制器TMPM370

7.1 矢量控制的软件开发环境和无刷直流电机控制流程 087

7.2 矢量控制软件由应用程序、电机控制、电机驱动三阶段构成 090

7.3 三阶段间的接口是命令和信息 091

7.4 应用程序函数、电机控制函数、电机驱动函数 093

7.5 矢量控制软件的详细数据 102

第8章 无刷直流电机矢量控制开发平台——使用内置矢量引擎的微控制器TMPM370

8.1 概述 115

8.2 微控制器外围电路的设计 122

8.3 无刷直流电机的驱动电路和电源电路设计 125

8.4 无刷直流电机的选型及特性 127

8.5 动作参数的修改和具备记录功能的GUI程序的开发 131

第9章 定位伺服控制板的开发和机器人应用——使用TMPM370驱动双足步行机器人

9.1 轻量、小型、强力的定位伺服控制板 134

9.2 定位伺服控制板的设计 138

9.3 定位控制程序的流程图 140

笔者介绍 146