1.《一种同轴磁齿轮》特征在于，该磁齿轮包括由外至内排列、同轴心的外转子（1）、静止磁环（2）、内转子（3）和转轴（6）；所述外转子（1）为环形导磁体，在其内环上设置有等距排列的外转子凸极（11）；所述静止磁环（2）是由等距间隔排列的磁环永磁体（21）组成的环形部件，两相邻磁环永磁体（21）之间设置有非导磁块（22），所述磁环永磁体（21）径向充磁，相邻永磁体充磁方向相反；所述内转子（3）固定设置在转轴（6）上，内转子（3）的外环上设置有等距间隔排列的内转子永磁体（32）；所述外转子凸极（11）与静止磁环（2）之间设有外气隙（4）；静止磁环（2）与内转子永磁体（32）之间设有内气隙（5）。

2.根据权利要求1所述的一种同轴磁齿轮，其特征在于，所述外转子凸极（11）的个数、磁环永磁体（21）的极对数、内转子永磁体（32）的极对数满足以下关系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o为外转子凸极个数，p_pms为静止磁环永磁体极对数，p_pmi为磁齿轮内转子永磁体极对数。

3.一种同轴磁齿轮，其特征在于，该磁齿轮包括由外至内排列、同轴心的外转子（1）、静止磁环（2）、内转子（3）和转轴（6）；所述外转子（1）为环形导磁体，在其内环上设置有等距排列的外转子凸极（11）；所述静止磁环（2）是由等距间隔排列的磁环永磁体（21）组成的环形部件，两相邻磁环永磁体（21）之间设置有导磁块（23），所述磁环永磁体（21）沿圆周切向充磁，相邻永磁体充磁方向相反；所述内转子（3）固定设置在转轴（6）上，内转子（3）的外环上设置有等距间隔排列的内转子永磁体（32）；所述外转子凸极（11）与静止磁环（2）之间设有外气隙（4）；静止磁环（2）与内转子永磁体（32）之间设有内气隙（5）。

4.根据权利要求3所述的一种同轴磁齿轮，其特征在于，所述外转子凸极（11）的个数、磁环永磁体（21）的极对数、内转子永磁体（32）的极对数满足以下关系：p_pms=n_o±p_pmi，其中，n_o为外转子凸极个数，p_pms为静止磁环永磁体极对数，p_pmi为磁齿轮内转子永磁体极对数。