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1、按速度分类
超高速攻牙机：攻牙机输出转速在3000rpm以上；
高速攻牙机：攻牙机输出转速在1200-2000rpm；
中塑攻牙机：攻牙机输出转速在600-1200rpm；
低速攻牙机：攻牙机输出转速在600rpm以下。
2、按驱动分类
伺服攻牙机：驱动主动力采用伺服电机及配套私服控制；
气动攻牙机：驱动主力采用气缸；
普通攻牙机：驱动主动力采用正反转刹车电机。
