我国研究者提出了前送料这种送料装置.该种送料装置的自动化程度比较高,其结构如图1所示.

这种送料装置在工作前,需先将锯切好并具有同一长度的棒料装入料仓中.工作时,棒料自料仓自动落入支承滚轮后,首先由电机带动链传动使棒料预送入车床主轴孔,此时棒料搁在主轴内孔与导向套间;

第二步,平移气缸C4拉动送料气缸C2至链传动位置(手指夹头对准导向套),同时脱料头手爪夹紧棒料;

第三步,套紧气缸C1右移,使手指夹头(弹性夹头)夹住棒料,松开脱料头手爪;

第四步,送料气缸C2正式送料,将棒料推至车床卡爪处并尺寸到位(由刀架处的限位开关作出调整),通知NC车床液压(或电磁)卡爪夹紧棒料,实施加工,加工完成后的工件由车床自动割断,NC车床加工完成后返回信息使送料气缸C2继续推进棒料进行下一个零件的车削.当刀架处的限位开关检测到棒料的长度再不能够加工一个零件时,通知送料气缸拉回料头;

第五步,脱料头手爪夹住料头,套紧气缸左移,脱开手指夹头和棒料料头,当脱料头手爪松开后,料头自动落入料斗并由开关7确认料头的下落;

第六步,平移气缸C4复位原处,同时棒料自动从料仓落入支承滚轮,回到第一步循环.在上述步骤的传动过程中有一系列的行程开关和光电开关(开关1~7)检测,用来检测机构的传动到位和棒料的正确位置及料头脱料等,以保证其工作过程的可靠性.这种送料装置可输送棒料的规格为直径12~30mm,长度1000mm

这种送料装置对同一零件的车削,棒料的直径必须相同,对不同直径零件的加工,则需更换与棒料直径相适应的手指夹头,同时调整支承滚轮的高度,使被支承的棒料轴心与车床主轴保持同高度.