潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50年代初，我国第一个焊接专业——哈尔滨工业大学焊接专业以及清华大学的焊接专业，都由他筹建。1979年5月，潘老师赴成都参加全国焊接学术会议。他由此得到启发，产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。直到1997年，这个机器人的雏形才由闫炳义老师和他的夫人卢勤英老师设计出来。经过长达10年的研究，潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人，并申请获得了美国专利。2006年，在有着焊接界奥运会之称的“北京·埃森焊接与切割展览会”上，这款机器人一露面便成为全场焦点。潘老师的学生清华机械工程系机械工程专业博士冯消冰，在和潘老师等几位老师一起上门寻找金主未果之后，他和几位老师商议：靠别人不如靠自己，干脆他出钱，投入此前工作、创业积攒的全部家产，由几位老师指导技术，师生共同组建公司，打通技术转化“最后一公里”。2017年1月18日，肩负这一使命的北京博清科技有限公司，从北大创业孵化营中诞生。潘际銮、闫炳义、高力生等人，不再仅仅是院士、教授，还有了新的身份——高级技术顾问。经过将近一年的努力，博清科技已经与中石化下属的几家建设公司、江苏省泰州市政府及当地几家造船企业，形成了初步的合作意向。