叶片式马达的工作原理和叶片泵相反，是靠工作叶片两侧分别承受进、回油压力时产生的液压扭矩驱动。它与叶片泵在结构上的主要差异是：
①马达必须有叶片压紧机构，以保证启动前叶片能贴紧定子内表面，否则无法启动。
②泵只须单方向转动，而马达常需正、反转。因此，马达的叶片一律径向放置，叶片顶端左右对称，两个主油口口径相同。当轴承处需要泄油时，必须有单独通油箱的泄油管。
与柱塞式马达相比，叶片式马达结构简单，单位排量的质量较轻。但其容积效率较低(<90%)、工作压力仅在中、低压范围。此外，叶片顶端对定子内表面摩擦力较大，机械效率(<85%)和启动效率(80%~85%)较低，低速稳定性也较差(nmin为4~6r/min) 。
