本书以城市地下空间规划原理为基础，涵盖了城市地下空间规划与设计的基础理论、城市地下空间总体规划与详细规划的编制程序与方法、各类常见城市地下空间设施（如城市轨道交通设施、地下道路设施、地下停车库、地下综合体、人防工程、城市综合管廊、城市地下物流设施等）的规划与设计方法等技术内容，旨在为城市地下空间开发利用专业人才将来从事相关工作提供参考和帮助。全书知识体系与现行国家标准《城市地下空间规划标准》（GB/T51358-2019）对应一致，有利于学生将来与城市地下空间开发利用的工作相衔接。本书可作为城市地下空间工程、土木工程（地下工程方向）、城乡规划和城市建设等专业的本科生教材，也可供从事地下铁道、城市道路、城市综合体、建筑工程、市政工程、人防工程、城市防灾等行业的设计、施工、管理、投资、开发、科研等工作的年轻技术人员参考。
