射流管式伺服阀，该机构中采用干式桥形永磁力矩马达,射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支承。液压油通过柔性的供压管进入射流管。从射流管喷嘴射出的液压油进入与滑阀阀芯两端容腔分别相通的两个接收孔中，推动滑阀阀芯移动,其位移与主阀两端压力差成比例。射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝,其末端插人阀芯中间的小槽内,阀芯移动推动反馈弹簧丝,构成对力矩马达的力反馈。
力矩马达借助薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。该射流管式伺服阀的优点是结构简单,因为射流管式伺服阀最小通流尺寸(射流管口尺寸)比喷嘴挡板的工作间隙大4~ 10 倍,抗污染能力强,对油液的清洁度要求不高,动作可靠性较好。其缺点是射流能量损耗大,效率较低;受油液粘度变化影响明显,低温特性差;力矩马达带动射流管,负载惯量大,工作性能差,响应速度没有喷嘴挡板阀高，适用于低压小功率场合。
