第1章导论

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1.1自动控制系统的基本原理和组成

1.2控制系统的分类

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第2章控制系统的数学模型

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2.1控制系统的时域数学模型——微分方程

2.2控制系统的复域数学模型——传递函数

2.3控制系统的频域数学模型——频率特性

2.4控制系统的方块图

2.5信号流图

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第3章自动控制系统的时域分析

要点提示

3.1控制系统的稳定性分析

3.2控制系统的稳态特性——稳态误差分析

3.2.1稳态误差定义

3.2.2稳态误差系数和稳态误差计算

3.2.3几点结论

3.3控制系统的动态特性——动态响应分析

3.3.1控制系统动态响应指标

3.3.2一阶系统的单位阶跃响应

3.3.3二阶系统的单位阶跃响应

3.3.4欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应主要指标

3.3.5高阶系统的动态响应

3.3.6主导极点、偶极子和附加零极点

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第4章根轨迹法

要点提示

4.1根轨迹的幅值条件和相角条件

4.2绘制根轨迹的基本规则

习题解答

第5章线性系统的频域分析——频率响应法

要点提示

5.1频率特性

5.2频率特性图

5.2.1奈奎斯特（Nyquist）图

5.2.2伯德（Bode）图

5.2.3尼科尔斯（Nichols）图

5.3最小相位系统和非最小相位系统

5.4频域中的稳定性判据

5.4.1奈氏稳定性判据

5.4.2增益裕度GM

5.4.3相位裕度γ

5.5基于闭环频率特性的系统动态性能分析

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第6章线性控制系统的设计

要点提示

6.1常见的几种校正装置连接方式

6.2不同域中系统动态性能指标的相互关系

6.3串联超前校正

6.3.1伯德图法

6.3.2根轨迹法

6.4串联滞后校正

6.4.1伯德图法

6.4.2根轨迹法

6.5串联超前滞后校正

6.6局部反馈校正

6.7PID控制器

6.8前馈补偿与复合控制

6.8.1按输入补偿的复合控制系统

6.8.2按扰动补偿的复合控制系统

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第7章非线性反馈控制系统

要点提示

7.1非线性控制系统的概述

7.2描述函数法

7.2.1描述函数

7.2.2描述函数分析

7.3相平面法

7.3.1相轨迹的基本概念

7.3.2奇点和极限环

7.3.3相轨迹的绘制

7.3.4非线性系统的相平面分析

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第8章计算机控制系统

要点提示

8.1计算机控制系统的硬件组成

8.2采样与恢复

8.2.1采样过程

8.2.2采样定理

8.2.3信号恢复

8.3z变换

8.3.1z变换的定义

8.3.2z变换的基本性质

8.3.3z变换的求法

8.3.4z反变换的求法

8.4脉冲传递函数

8.4.1数字部分的脉冲传递函数

8.4.2连续部分的脉冲传递函数

8.4.3闭环脉冲传递函数

8.5离散控制系统的性能分析

8.5.1离散控制系统的稳定性分析

8.5.2离散控制系统的动态性能和稳态性能分析

8.6数字控制器的设计

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