全书主要内容有：绪论，几何组成分析，静定结构的内力分析，静定结构的位移计算，力法，位移法和力矩分配法，结构的计算简图和简化分析，并附有思考题和习题。
本套建筑力学共分三册，该书为第三分册《结构力学》。该书是在第4版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）的基础上，根据2012年教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》修订而成的。本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。
该书第2版曾获国家教委第二届高等学校优秀教材二等奖，第4版为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书内容少而精，论述严谨，文字简练，联系实际，便于教学。
该书适用于高等学校建筑学、城市规划、给水排水工程、工程管理等土建、水利类本科非结构专业的教学，也可用作土建类专业其他层次的教材，还可供有关工程技术人员参考。
