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悬挂犁通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机构连接，靠拖拉机的液压悬挂机构升降。悬挂犁结构紧凑、机动性强，是生产中应用最广的类型。
有的悬挂犁没有支地撑杆，而用一限深轮保持停放稳定。在拖拉机液压悬挂机构采用高度调节时，限深轮还用来控制耕深。手扶拖拉机犁也都采用悬挂式，结构紧凑，质量轻，靠手动升降机构控制犁的升降。
