美国利登公司研制的惯性定位系统使用两种软件：一种是最初为系统设计的标准惯性定位系统软件，另一种是为提高系统确定重力异常和垂线偏差精度而设计的快速测地软件。两种软件的功能包括:惯性敏感组合校准、惯性平台的初始对准、平台的控制和导航、卡尔曼滤波和自适应滤波、位置测量结果的事后平滑、平滑前和平滑后位置数据的存储等等。两种软件之间的主要区别是，在快速测地系统中惯性敏感组合工作时，不对平台台体实行实时的调平控制，而惯性定位系统中的平台工作时，需要实时进行调平控制。此外，快速测地软件与惯性定位软件相比有较好的卡尔曼滤波程序编排 。
