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插齿也是一种广泛应用的齿形加工方法,常与滚齿并提。它相当于一对圆柱齿轮啮合,插齿刀相当于一个变位齿轮。插齿时,有插齿刀上下往复运动,往下是切削;有让刀运动,即插齿刀向上时,工件或刀具在径向退让一个距离,以防止刀具擦伤已加工面;有展成运动,还有径向进给运动。