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1、插齿可加工内齿轮和齿条（有专门的插齿刀插齿条机床），滚齿却不能。
2、插齿刀加工多联齿轮时，齿轮间的空刀空间可较小，而滚齿刀则需较大空间。
3、插齿刀加工扇形齿轮时比滚齿生产率高，滚齿的空程损失太大。
4、插齿刀有专门附件时能加工斜齿轮，即插齿刀上有螺旋导套使它在上下往复运动时附加一个往复回转运动，而滚齿刀加工斜齿轮则比较方便，一般多用滚齿刀加工斜齿轮。
5、滚齿刀可以加工蜗轮，因为它可以径向进给，插齿刀却不能加工蜗轮。
