旁轴相机是在单反取景系统出来之前使用比较广泛的相机，其取景器也是由早期平视取景器（或者叫光学取景器，也就是傻瓜机上用的取景器）改进来的。旁轴相机的取景方式和单反相机不一样，不是通过镜头取景，而是通过独立取景器取景，所以近距离时取景会存在一定视差（高级旁轴有视差补偿机构）。
旁轴相机可以更换镜头，高级的带有联动测距机构，这与傻瓜机还是有一定区别的。但由于旁轴相机自身结构的限制，没法安装超长焦镜头，所以后来被单反相机取代。但是旁轴相机也有其优点，主要就是机身设计小巧，而且没有单反相机反光镜工作时噪音和机振，广角镜头和超广角镜头更是远强于单反相机，所以最广泛适用于纪实摄影、人文摄影和风光摄影等题材。
