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织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。
有梭织机是采用传统的梭子(木梭或塑料梭)引纬的织机。梭子的体积大、份量重,被往来反复投射,机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。