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哈密顿原理亦称最小作用原理,是力学中的一个变分原理。
拉格朗日函数L是质点组的动能与势能之差,即L=T-V,T为动能,V为势能。哈密顿原理断言:在一切容许的运动中,质点组的真实运动满足积分 有极值的必要条件δJ=0。
如同一般变分原理一样,从哈密顿原理可以等价地推出相应的质点组的运动方程,通常是微分方程。如果力学系统处于静力平衡稳定状态,则因动能为零,位能与时间无关,哈密顿原理转化为最小位能原理: