曲阜楷木雕刻有2400多年的历史。孔子去世（公元前479年）后，弟子端木赐（子贡），为师庐墓三年，并带乡土异种楷苗植于墓旁，天长日久，便长成参天大树，也就是“子贡手植楷”遗迹。后来，为报老师教诲之恩，子贡用楷木雕刻了其师孔子、师母亓官氏两尊圆雕座像，约40厘米高，刀法古朴浑厚，人物造型端庄肃穆，木质虽年久腐蚀，但刀痕微存，据此可证，楷雕应为孔子门人子贡所创。此二尊楷雕坐像，存于曲阜孔子博物院。楷雕历经秦、汉、唐、宋、元、明、清世代相传，至清咸丰年间，曲阜一地就有徐、李颜、孔四家以楷雕为业，其中以颜士仁、孔广义较为有名。到了清光绪年间，孔广义的儿子孔昭棠，颜士仁的儿子颜锡志、颜锡恕、颜锡忠，以及王书森、王书田兄弟雕刻较为工致。孔广正、孔广方、姚文友等人也有一定水平。到了清光绪以后，主要分为三大支，即颜、孔、王家。徐、李失传。
