本书以基本的力学分析和零件的力学性能校核为起点，对精密机械及仪器仪表中常用机构和零、部件的工作原理，适用范围，结构，设计计算方法，工程材料选择和热处理，以及零件的几何精度设计的基础知识，均作了较为详细的阐述。 全书共分十五章，其中包括：绪论、结构设计中的静力学平衡，机械工程常用材料及钢的热处理；零件强度、刚度分析的基本知识，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，带传动，螺旋传动，轴、联轴器、离合器，支承，直线运动导轨，弹性元件，零件的联接，零件的精度设计与互换性。
本书被列为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是高等学校仪器仪表专业精密机械设计课程和仪器仪表机构设计的课程教材，亦可供有关专业师生和工程技术人员参考使用。
