有杆泵采油是指游梁式有杆泵采油方法，该方法以其结构简单、适应性强以及寿命长等特点，成为目前最主要的机械采油方法。
游梁式有杆泵采油系统主要由抽油机、抽油杆和抽油泵“三抽”设备组成。其工作过程是：由动力机经传动皮带将高速旋转运动传递给减速箱，经三轴二级减速后，再由曲柄连杆机构将旋转运动变为游梁的上、下摆动，挂在驴头上的悬绳器通过抽油杆带动抽油泵柱塞做上、下往复运动，从而将原油抽汲到地面。
（1）抽油机
抽油机是有杆泵采油的主要地面设备，按是否有游梁，可将其分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。
游梁式抽油机是通过游梁和曲柄连杆机构将曲柄的圆周运动转变为驴头的上、下摆动。按结构不同可将其分为常规型和前置型两类。常规型游梁式抽油机是目前矿场上使用最为普遍的抽油机，其特点是支架在驴头和曲柄连杆之间，上、下冲程时间相等。前置型游梁式抽油机的减速箱在支架的前面，缩短了游梁的长度，使得抽油机的规格尺寸大为减少，并且由于支点前移，使上、下冲程时间不等。为提高冲程、节约能源及改善抽油机的结构特性和受力状态，国内外还出现了许多变形抽油机，如异相型、旋转驴头式、大轮式以及六杆式双游梁等抽油机。
为减轻抽油机重量，扩大设备的使用范围以及改善其技术经济指标，国内外研制了许多不同类型的无游梁式抽油机。其特点多为长冲程低冲次，适合于深井和稠油井采油。目前，无游梁式抽油机主要有：链条式、增距式和宽带式抽油机。
（2）抽油泵
抽油泵是有杆泵抽油系统中的主要设备，主要由工作筒(外筒和衬套)、活(柱)塞及阀(游动阀和固定阀)组成。抽油泵按其结构不同可分为管式泵和杆式泵。管式泵适用于下泵深度不大、产量较高的井。杆式泵适用于下泵深度较大，但产量较低的井。
由于井液性质的复杂性，对泵往往有特殊要求，因此，从用途上又可将抽油泵分为常规泵和特种泵。特种泵主要有防沙泵、防气泵、抽稠油泵、分抽混出泵和双作用泵以及各种组合泵等。
（3）光杆和抽油杆
光杆主要用于连接驴头钢丝绳与井下抽油杆，并同井口密封盒配合密封井口。常用的抽油杆主要有普通抽油杆、玻璃纤维抽油杆和空心抽油杆三种。普通抽油杆的特点：机构简单、制造容易、成本低、直径小，有利于在油管中上下运动。因此，它主要用于常规有杆泵抽油方式。玻璃纤维抽油杆的特点是：耐腐蚀，有利于延长寿命；重量轻，有利于降低抽油机悬点载荷和节约能量；弹性模量小，可实现超冲程，有利于提高泵效。空心抽油杆由空心圆管制成，成本较高，它可用于热油循环和热电缆加热等特殊抽油工艺，也可以通过空心通道向井内添加化学药剂。适用于高含蜡、高凝固点的稠油井。
(1)其设计方法及设备结构简单，管理方便，操作和搬迁容易，对一般油井都比较适用。并可用于小井眼油井和分层开采的油井，可把油井开采至非常低的压力。
(2)通常采取自然排气，因此有利于天然气从井内排出，比较容易消除气体影响。
(3)具有较大的灵活性，当油井的产能变化时，能通过调节泵径和其它工作参数，使泵的排量同油井的产能相适应。
(4)能方便地进行各种地面和井下测试，可及时准确地分析地面和井下设备的工作状况。
(5)适用于开采高粘原油，同时也比较容易处理井下结蜡、结垢和腐蚀等问题。
(1)在井身弯曲的油井中往往产生严重磨损，使抽油杆和油管的损坏频率升高，因此会影响油井的正常生产，同时使采油成本增加。
(2)当井液含砂和其它固体颗粒较多时，极易出现卡泵。另外在油气比过高时，排气会使泵效降低，甚至会使泵发生“气锁”而失效。
(3)下泵深度受抽油杆强度的限制，并且随着下泵深度的增加，泵效很快下降，事故频率也随之升高。当泵下到一定深度后，泵就会完全失效。
(4)设备体积较大，在市区使用引人注目，在海上油井上使用显得过于笨重。电源必须架设到井口，因此不宜在沼泽、水网等地理条件比较复杂的地区使用。
(5)极易受结蜡的影响，而且还不能采用涂料油管来防蜡和防腐。
