根据蜗杆曲面的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。

圆柱蜗杆传动－普通圆柱蜗杆传动－阿基米德圆柱蜗杆（ZA型）特点及就用范围

车制，车刀切削刃通过蜗杆轴线的直线。这种蜗杆在轴向剖面A－A上具有直线齿廓，法向部面N－N上齿廓为外凸曲线，端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线。

这种蜗杆加工方便，应用广泛，但导程角大时加工较困难，传动效率较低，承载能力。因此，一般用于头数较少，载荷较小，低速或不太重要的场合。

圆柱蜗杆传动－普通圆柱蜗杆传动－渐开线圆柱蜗杆（ZI型）特点及就用范围

车制时车刀切削刃与基圆柱db相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面齿廓为渐开线。

这种蜗杆可采用平面砂轮合理磨削，因此加工精度容易保证，传动效率较高。一般用于转速较高和要求较精密的传动。

圆柱蜗杆传动－普通圆柱蜗杆传动－法向直廓蜗杆（ZN型）特点及就用范围

又称延伸渐开线蜗杆，车制时发刃平面位于螺旋线的法面上，蜗杆在剖面N－N上的齿廓，为直线其端面齿廓为延伸渐开线。用双发切出的螺牙在法向剖面上具有对称的直线齿廓，用单刀切制的蜗杆，齿槽的法截面齿廓为对称的直线。这种蜗杆可用修正的砂轮磨齿，加工较简单常用来作多头蜗杆。