目前，气浮陀螺仪的研究中急需解决以下问题：一是开发新结构的气浮陀螺仪，以提高陀螺仪的性能、降低成本和工艺难度。另一方面，需要将近年来气体轴承的研究成果和研究方法，应用于气浮陀螺仪的研究中，完善润滑理论分析和计算，以提高气浮陀螺仪的承载性能、刚度和稳定性。另外，还需针对气浮陀螺仪干扰力矩进行理论分析和研究，以提高陀螺仪的漂移精度。具体来说：

在结构及节流方式方面传统技术有待改进

以往的研究对球形二自由度气浮陀螺仪的结构进行过多种尝试，但目前还存在很多问题，如何改进其结构和工作原理，提高该类陀螺仪的漂移精度和工艺可行性，是亟待解决的问题。目前应用的球形静压轴承多采用小孔节流,这种节流方式在工艺上容易实现,但气体干扰力矩大,对陀螺仪精度影响不容忽视；另外，其支承刚度不佳。采用狭缝节流的气体轴承，理论上即可提高支承刚度，又可较好的控制气体干扰力矩,因此在球形气浮陀螺仪上采用狭缝节流值得研究尝试。

对球形气浮轴承支承性能的研究尚存不足

伴随着新型结构轴承的出现，利用发展的计算机技术,用更精确的数值模型对新结构轴承进行精确的数值求解,一直都是一个重要的研究课题，这对保证陀螺仪良好的支承性能至关重要。

以往的研究中，针对轴颈和平面止推气体轴承的研究开展的很多也比较充分，但随着球形气浮陀螺仪、卫星气浮台、静平衡机等的发展，针对球形气体轴承承载性能的研究成为这类设备制造的关键。而卫星气浮台、静平衡机中应用的球形气浮轴承，工作在静态下，一般采用小孔节流局部承载静压轴承的型式，因此以往的研究仅涉及单孔或单列孔节流、局部承载面支承、静压润滑条件。

对气体干扰力矩的分析和求解研究欠缺

对气体干扰力矩研究，一直是气体润滑轴承研究的一个薄弱环节。对于高精度气浮台、静平衡机来说，气体干扰力矩的存在和控制是其制造和应用的难点，而对球形气浮陀螺仪来说,气体干扰力矩是其最主要干扰力矩之一，是影响其漂移精度的关键因素，因此对气体干扰力矩的研究无法回避,成为刻不容缓的任务。

气浮陀螺仪驱动技术有待改进

以往的自由转子气浮陀螺仪通常采用电场或磁场驱动和恒速装置，来驱动和控制转子的转速。而这会引入电磁干扰力矩,引起转子的漂移。这些干扰力矩的消除，需要额外的附属装置，且不容易保证效果 。